技术编号：8372360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，飞机模拟平台通常由Stewart并联机构驱动，可以实现六自由度的运动，但是该机构具有动平台工作空间小、难以实现大倾角、驱动控制复杂、运动正解困难、价格和维修成本较高等缺点。随着民航事业的发展，对于小型飞机的驾驶员需求和对飞机模拟平台的需求也在快速增长。四自由度的模拟平台更具实用价值，也可以使驾驶员感受到飞机姿态的变化。但是现有的四自由度并联机构多由四条对称的支链并联构成，因此运动副约束依然较多，并联结构的控制算法非常复杂，导致设备相应速度慢，动作完成...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。