技术编号：8372393
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。外骨骼机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的构成包括驱动系统，控制系统，感受系统和机械结构系统等。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或者危险的工作。现有的外骨骼机器人的整套系统通常由外骨骼的本身和两个肘杖(或其他助行器，walking aids)组成。其中肘杖能够辅助人体支撑体重、保持平衡和行走，特别是能辅助患有如下症状的患者 (1...
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