一种惯性导航系统实现免拆装精确自标定的方法技术资料下载

技术编号:8378844

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惯性导航组件通常应用于自主导航,由于当前的激光惯性组件性能水平组成的系 统不能保证长航时系统对性能要求的原因。而当前国际上船用长航时高精度激光陀螺惯导 系统,普遍采用了旋转调制技术。因此发展出了外加旋转机构,利用其可转调制技术可有效 调制惯性器件常值误差的特点来解决其长时间的精度问题,我们研制的系统通常被称为双 轴旋转激光捷联惯性导航系统。 另一方面,激光陀螺和加速度计的常值、刻度系数及不对准角等误差参数进行精 密标定是惯性导航组件获得高精度导航性能的前...
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