技术编号：8379722
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 目前，地下金属矿智能开采的主要内容是井下采矿设备的智能化，即实现井下铲 运设备的自主行驶、装卸，钻孔、装药设备的位置自动调控，这些都需要以设备在井下工作 过程中的精确位置为依据，因此井下设备的精确定位是实现车辆自主导航的关键性支撑技 术，是实现智能化开采的重要任务之一。 对于井下车辆，如需实现车辆自主行驶，除了需要车辆实时的位置信息之外，还需 要清楚车辆的姿态，特别是井下车辆在大地坐标系下的绝对姿态，其中车辆行驶过程中的 航向角是车辆在已知规划路径行驶的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。