技术编号:8379771
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种分布式P0S用数据处理计算机系统实时导航方法,可以应用于分 布式POS (Position and Orientation System,位置姿态测量系统),也可以应用于惯性网 络协同导航、惯性/GPS (Global Position System,全球定位系统)组合导航系统的数据处 理与导航计算。背景技术 高精度P0S由惯性测量单兀(InertialMeasurementUnit,IMU)和GPS组成。IMU 是INS(Inertial...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。