技术编号:8380111
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及,属于多智能 体控制。背景技术 近些年,随着计算机及网络技术的迅猛发展,多智能体系统的规模也在飞速增长。 传统的集中式控制方案,因受到中央节点运算速度及感知范围的限制,已经越来越难以满 足实际问题的需求。而分布式的控制方案,因其对单个智能体自身的要求较低,且具有良好 的可扩展性而逐渐成为多智能体控制研宄的主流。但是值得注意的是,由于在分布式的控 制方案中,并不存在一个中央节点来统筹规划所有节点的行为,这使得系统很容易受到故 障节点和恶意节点的攻...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。