技术编号:8380243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在现有机器人应用的工业中,例如制衣,均应用了大量的机器人来代替人工,故机 器人的控制如何达到准确高效成为一直以来厂商所追求的目标,在机器人控制中,为了验 证机器人是否移动准确,必不可少的会去记录机器人的移动轨迹并对其调整优化,但目前 并没有比较好的的轨迹获取方式。发明内容 鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种操作轨迹获取方法及 装置,解决现有技术中的各种缺陷。 为实现上述目标及其他相关目标,本发明提供一种操作轨迹获取方法,用于获取 操作装...
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