一种飞机壁板组件预定位柔性工装控制系统及控制方法技术资料下载

技术编号:8380255

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柔性装配工装是为免除设计和制造各种产品装配专用的传统装配型架/夹具,降低工装制造成本,缩短工装准备周期,同时大幅度提高装配生产效率而采取的一种基于产品数字量的尺寸协调体系、可重组的模块化、自动化装配工装系统。发明专利CN102001451A中公开了一种基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法。调姿、对接步骤为I)将移动托架固定到调姿平台并用数控定位器支撑;2)机身段入位;3)建立现场装配坐标系和固结在机身段上的局部坐标系;4)测...
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