技术编号:8380354
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。飞控是无人机的控制核心,在飞行器试飞过程中经常因为更改了设置而导致飞控的反馈方向发生错误,所以往往需要进行整机的控制逻辑正确性检测,防止发生贯导方向的设置错误。现有的检测方法是启动贯导系统和执行机构,人工抬起无人机,进行各个方向的转动,观察舵面或者电机的纠偏操作方向是否正确。但是这个方法只适用于微型和部分小型无人机,对于中型和大型无人机来说实施起来非常困难,而且极其危险。尤其是针对多旋翼无人机,电机高速工作中非常容易对抬起无人机的人员造成伤害。发明内容本发...
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