技术编号:8380382
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及飞行器控制领域,具体为一种可编程飞行器控制引擎IP核。背景技术 飞行器运行时,为了完成所承担的任务,必须具有一定的控制系统,如四旋翼悬 停飞行时,需要通过控制系统控制飞行器完成指定方向和指定姿态的飞行。对于飞行器而 言,不仅需要进行姿态的控制和修正,还需要进行航向修正等其它控制行为,才能保证飞行 器按照期望的方式飞行。 现有技术中的飞行器控制系统,一般采用通用CPU+通用A/D采样+通用D/A输出 的架构,这种架构设计简单,且通用CPU和现有编...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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