技术编号：8381194
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于航迹规划领域，涉及复杂环境下运动体受运动不确定性影响较大时， 通过预测航迹不确定性来规划航迹的方法。背景技术 航迹规划的目的是找到空间中从给定起点出发到目标区域的可行的航迹。现有的 航迹规划方法主要有概略图法、单元分解法、人工势场法和基于搜索的航迹规划方法，这些 方法的主要缺陷是不予考虑运动体的运动学约束，也不考虑运动体在实际运动过程中受到 的过程噪声和观测噪声的影响，因而无法预测运动体在沿所规划航迹快速运动时的偏差， 不能保证运动体不与障碍物...
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