技术编号:8389557
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航空制造业自动化装配,尤其涉及通过真空吸盘将自身吸附在飞机蒙皮表面,从而对飞机机翼或机身框架进行自动钻孔、锪窝以及铆接的高集成、多功能末端执行器,具体的说,是。背景技术随着当代飞机制造的发展,人们对飞机性能要求的不断提高,传统的飞机装配已经不能满足其需求,自动化装配技术得到了越来越广泛的应用。飞机自动化装配系统主要沿着两个方向发展一种是成本较高的、适用于大批量产品的大型专用自动化装配系统,如MPAC、VPAC等;另一种是成本较低的、适用于小批量产...
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