技术编号：8389854
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。工业机器人作为一种可以代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，其应用己经越来越广泛，随着社会的发展，要求工业机器人具有更高的搬运能力，对于搬运能力，不仅要求其臂的动作要高速，还要有高的稳定性。但是现有技术中的机器人，尤其是那种有多个手臂组合的机器人在搬运工装的过程中，端部手臂在伸展的同时其抓手距离主轴中心力矩变长，其底部配重容易失衡，致使机器人抓手等处出现不稳的现象，不仅影响抓取和搬运的精度，同时也可能造成对工装的伤害。因此，...
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