技术编号：8389860
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种取件和排料装置，具体指一种用于产品取件和排料的双臂旋转机械手。技术背景橡胶密封圈或平垫圈的生产是把橡胶原料移动到硫化设备中，等原料加工完成后，再把加工成型的产品取出的过程；平板硫化设备上面有加热功能，橡胶原料需要经过约180°的高温才能制作成密封圈、平垫圈等产品。目前橡胶密封圈或平垫圈生产都为纯人工作业，由人工把原料放置于硫化设备中和把成型产品取出，人工作业时需要靠近硫化设备，容易烫伤，炎热的工作环境对操作人员挑战大，特别容易产生安全事故。发...
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