技术编号:8389869
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种机器人结构,准确的说,提供一种在接触目标星后的工况中,能够 依靠自身结构内部的磁流变液阻尼器缓冲负能量的空间机械臂结构,提高空间目标星接触 的稳定性。背景技术 空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。随着我国国 民经济与国防工业技术的迅速发展,对航天器的需求量日益增加,对其空间机械臂能力的 要求日臻提高。尤其是多工况、条件苛刻的宇宙环境对于空间机械臂技术的需求越来越迫 切,而且对其工作能力、性能要求其可靠性、安全性、寿...
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