技术编号:8389870
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。抓取是工业机器人中机械臂系统的常用功能,其一般是通过位于机械臂终端的夹持机构配合机械臂的动作来完成。在一种泵体装配流水线中有一个步骤是将水平放置于工装上的棒状曲轴抓取并翻转为竖直状态并安放于工装另一个部分的零件上,在这个过程中要求抓取机构不仅能高精度地完成抓取动作,还要高精度地完成角度翻转动作。以往的具有翻转功能的抓取机构控制精度不高,例如中国专利CN202318310U公开的一种可转向和夹持的抓取动力装置利用推杆将平动转换为转动的,翻转角度的首末端控制不...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。