技术编号：8390580
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。履带式机器人在爬坡、越障和跨壕沟等方面具有优越性，常被应用于军事、消防及核工业等领域。欠驱动机械系统可提高机械系统灵活性、降低成本和能源消耗等，已逐渐成为机器人领域研宄的热点。若将欠驱动技术、模块化技术与履带式移动机器人相结合，使其具有自适应复杂地面环境、多运动模式、多运动姿态、控制便捷和低能耗的特点，可使移动机器人在空间探测、灾难搜救、军事行动等领域获得更为广泛的应用。发明内容本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种行星差动越障式履带机器人，将欠驱动技...
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