技术编号：8390587
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。近年来，随着工业自动化程度的不断提升，机器人的设计也越来越受到人们的重视，机器人的灵活性也是评判机器人的重要指标之一，然而机器人灵活性的实现很大程度上取决于机器人的内部机构，目前在国内外能比较灵活的机构就是变胞机构，变胞机构通过改变机构的自由度来实现机构构态的灵活变换，因此可变胞的机器人广受国内外学者的研宄，在工厂当中由于很多地方都摆放有东西，有些道路比较狭窄，因此有必要设计一种既能够灵活越过障碍物又能够灵活作业的机器人。目前尚未见有一种既能够灵活越过障碍...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。