技术编号:8394597
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。电磁传感器可以很好的检测出车体与引导线的相对位置,但是它对于前方的道路一无所知,在路况变化的情况下,由于车体本身的惯性,很容易使车体冲出引导线而导航失败,单独的依赖电磁导航,严重制约了车体行走的速度。视觉传感器可以很好的检测到前方的路况情况,这有利于车体高效的行走,但是视觉传感器容易受环境的制约,其稳定性不足。将电磁与视觉融合,可以弥补各自的不足,融合了电磁的稳定性与视觉的超前性,由电磁与视觉融合设计的导航方法具有较高的稳定性以及较高的效率。电磁导航,视觉...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。