技术编号:8404407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着社会的发展,工业自动化的程度越来越高,机器人的的运用范围也越来越广,代替许多人工繁重危险的工作。社会对机器人的需求越来越多,生产机器人的需求量也在逐步增加。所以机器人在装配效率和质量也需要随之提高。工业机器人按负载大小一般分为大,中,小三种类型,一般大型工业机器人都需要有平衡装置,平衡缸主要用来平衡重力对机器人2轴所产生的力矩,降低因重力引起关节驱动力矩变化,使机器人运动更加稳定,目前工业机器人大部分都采用弹簧平衡缸。由于弹簧平衡缸里面由于是处于压缩状...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。