技术编号：8404450
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。作为一种结构简单，成本低廉的自动化机器人解决方案，X-Y-Z直角坐标机器人被广泛应用于点胶、码垛、分拣、包装、装配等工业生产领域。传统X-Y-Z直角坐标机器人直线运动单元的实现多数通过一台伺服电机并配有滚珠丝杠、同步带或者齿轮齿条来实现。比如德国百格拉公司生产的用于汽车涂胶、注液和装配车轮的直角坐标机器人(《现代零部件》，2010, 0226-27)。还有广泛应用于卧式数控车床上下料的直角坐标机器人(《机械工程师》，2012，0877-78.)。但是由于有...
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