技术编号:8404917
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。按照推进方式的不同,可以把机器人归为轮式,履带式和足式三类。轮式机器人和履带式机器人在平坦连续的路面上能够高速稳定地运动,但想要把机器人真正投入实际应用中,它所要面临的环境显然要复杂的多。真实的自然环境复杂多变,为了适应这种非结构环境,在不断探索之下,人类以仿生为基础研发了足式机器人。足式机器人离散的落脚点大大提高了环境适应能力。仿生足式机器人近年来发展迅速,人们研制出了四足,六足,八足甚至五足机器人,驱动方式不仅包括传统的模块驱动,液压驱动,甚至有气动推...
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