技术编号:8410343
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于AGV,尤其涉及一种激光导航AGV的全局定位方法。背景技术 根据以往的研宄,在利用特征地图对AGV进行定位时需要进行数据关联,在此基 础上建立观测与地图中路标之间的对应关系。在现有的数据关联方法中,最近邻域法是一 种比较典型的独立相容方法。最近邻域法计算简单、速度快,但是它忽略了地图中路标间的 相关性,不能保证得到一致的假设,更重要的是,它是一种局部关联方法,需要给定误差较 小的初始值,误差较大的初始值极易导致错误的假设。 考虑最近邻域法忽略了...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。