技术编号：8411122
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及绝缘子串检测领域，尤其涉及一种绝缘子串带电检测机器人爬行机构、采用该种爬行机构的绝缘子串带电检测机器人及其爬行方法。背景技术架空输电线路上采用的绝缘子作为导线与杆塔间的支持连接部件，在保证电力系统正常生产、安全运行，可靠性供电方面占有极其重要的地位。绝缘子的可靠性和质量直接影响输电线路的运行的安全。绝缘子的劣化不仅造成其电气性能的丧失，也将引起其机械性能的下降。绝缘子串中如有一定数量的劣化绝缘子存在，当由污秽、雷击或其它原因引起闪络时，大电流将流...
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