技术编号:8411673
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及非线性系统控制领域,尤其涉及一类不确定严反馈非线性系统的神经 网络自适应动态面控制器结构及设计方法。背景技术 不确定严反馈非线性系统是一类典型的非线性系统,许多实际系统都满足不确定 严反馈非线性系统的形式,如船舶自动舵系统、汽车主动悬架系统、飞行器系统和机器人系 统等。因此对不确定严反馈非线性系统的控制研宄具有重要的理论价值与广泛的实际意 义。 反步法(Backstepping)在处理不确定严反馈非线性系统控制问题时具有设计过 程清晰,控制律容...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。