技术编号:8415141
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种永磁同步电机伺服系统的转动惯量辨识方法,具体是利用基于模 型参考自适应原理的算法辨识永磁同步电机的转动惯量。背景技术 永磁同步电机具有结构简单、高效率、高功率密度、无碳刷、快速响应等优点,在伺 服场合获得了广泛应用。工业自动化领域,特别是在机器人、航空航天、数控机床、特种设备 加工等控制精度高的领域,对其提出的性能要求也越来越高。 目前永磁同步电机基本都是采用双闭环结构的控制结构,内环为电流控制环,外 环为速度控制环。控制器基本都采用PI调...
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