根据直线特征执行视觉系统平面手眼校准的系统和方法技术资料下载

技术编号:8415983

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本发明涉及一种在机器视觉系统应用中所使用的校准系统和方法以及校准物体。背景技术在机器视觉系统(本文称为“视觉系统”)中,一个或多个摄像机被用于对成像场景中的物体或表面执行视觉系统处理。这些处理可以包括检查、符号解码、调整以及各种其它的自动化任务。更具体地讲,视觉系统可用于检测成像场景中穿过的一个平面工件。场景通常由一个或多个视觉系统摄像机成像,这些摄像机(一个或多个)可以包括操作相关视觉系统处理以产生结果的内部或外部视觉系统处理器。通常需要校准一个或多个摄...
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