技术编号:8416820
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。专利说明用于确定接头的至少一个特性的方法和系统本发明涉及一种用于确定伺服控制的机械运动(如操纵器的接头)的至少一个特性的方法和系统。机器人已经在许多工业领域中得到了广泛应用。具体而言,某些工业领域涉及执行对人类健康而言危险的任务或者在人类无法承受的条件下进行劳动。其他的工业领域涉及重复性任务,这种任务用机器人来执行可以高效且精确得多。工业机器人典型地包含一个操纵器,该操纵器被设计成用于操纵或处理工件和材料。该操纵器正常地具有一种臂状的安排,该安排由一系列区...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。