技术编号:8422170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及机器人技术,特别涉及蛇形机器人关节结构设计及控制。背景技术 随着现代科学技术的发展,机器人技术作为一种由机械、电气、控制等学科交叉而 成的高新技术也得到了全速发展,仿生类机器人作为机器人技术工程应用领域的重要分支 也备受关注,目前已有很多仿生类机器人应用到各领域,如军事上应用运物资的仿生四足 机器人BigDog、仿生人形机器人等。 蛇形机器人作为一种新兴仿生类机器人越来越受到重视,蛇形机器人的设计基于 模块化关节设计思想,机器人总体体积较小,各...
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