技术编号：8422961
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，大型压力容器作为一种高温、高压下工作的特种设备，长期使用易产生损坏甚至发生事故，为保证其安全运行，须定期进行安全检测。而高温高压的环境中，无法实施人工检测。现有技术中，机器人普遍采用四轮就，在弧面上爬行时很容易造成三轮接触一轮悬空的状态，从而导致爬行不稳定。因此，亟需一种爬行稳定的新型三角履带式爬壁机器人。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新型三角履带式爬壁机器人。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下本发明提供一种新型三角履带式爬壁机器...
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