一种1/6g低重力平衡吊挂装置的控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8423103

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月球探测不仅是人类对遥远太空的科学探索,同时也体现了一个国家的综合实力,具有重大的科学、经济、政治和军事意义。在今后的探月过程中,月球探测车将发挥着极其重要的作用。为了完成探月二期工程的任务,需要对巡视器的前进、后退、转弯、爬坡、取物、采样和翻转等基本功能进行试验,这就需要在地球表面搭建模拟月球表面的低重力环境,需要对巡视器进行重力补偿。由于目前所应用的月表l/6g低重力模拟系统重力机构补偿及测控方法精度低,对巡视器运行的干扰力大,无法真实复现巡视器在月表...
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