技术编号：8430154
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。]斜拉桥以其优美的外观及良好的抗震性越来越得到桥梁设计师的青睐。斜拉桥的主要受力构件是缆索，但其长期暴露在大气之中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，其表面会受到较严重的破坏，这会对整座斜拉桥带来不利的影响。因此，对缆索的有效维护是十分必要的。目前斜拉桥缆索的检测具有很大的潜在市场，研宄爬索机器人有着重要的意义。爬索机器人的供电方式采用锂电池供电，锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池比传统的蓄电池能量大，重量轻等优点...
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