技术编号：8431180
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种实时多车道线识别及跟踪方法，特别是涉及通过CMOS图像传感 器对车道线进行跟踪与识别。背景技术 欧洲一直处在智能车辆研宄领域的前端，欧洲开发基金会资助进行驾驶 人检测、道路环境感知、视觉增强、与前车车距控制以及传感器融合等方面的研宄。 UBM(UniversitaetderBundeswehr德联邦国防大学）试验车VaMoRs是由奔驰500SEL改装 而成的，视觉系统主要包括道路检测与跟踪和障碍物检测与跟踪两个模块。D.R.A.S雪铁龙 和...
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