技术编号：8433143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。根据机械原理，机构要实现某种数量自由度的运动，就必须具有相应数量的独立的原运动。在机器人、SMT行业、半导体行业、电子封装行业和科学研宄领域中，旋转自由度运动机构和直线自由度运动机构是普遍需要用到的自由度机构，而同时具有旋转和直线两自由度运动的机构更是能够给操作带来很多方便之处。这种双自由度机构的定位精度和行程直接影响生产精度和生产能力，同时机构的速度和加速度直接影响生产效率，成为系统好坏的重要指标。传统的可实现旋转和直线两自由度运动的机构，是运用两个伺服...
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