技术编号：8435556
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 -般地，工业机械手使用减速器将从驱动马达输出的高速低转矩转变成用于驱动 其关节的低速高转矩。作为用于此的减速器，已经已知的是一种利用椭圆和正圆的差速运 动的应变波传动装置。在应变波传动装置中，多个齿同时彼此啮合，因此能够获得高的转矩 能力。由于该优点，在各种工业机械手中使用应变波传动装置。然而，应变波传动装置具有 因利用变形而导致的高成本和低耐久性的缺点。 此外，作为减速器，通常还使用摆动传动装置，其通过使用其内的摆动齿轮的摆动 运动提供高的减速比。在摆...
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