技术编号:8437695
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前传统的外科手术以及普遍使用腹腔微创外科机器人系统普遍需要大面积的开放切口或者4-5个微型切口,从而实施手术。目前在外科手术中,普遍存在着患者创伤大,对医生操作要求高,术后恢复时间长,交叉感染风险高等缺点。而目前主流的微创外科手术机器人系统的器械规模又都比较大,并且在手术中机械臂间和器械间容易发生干涉和碰撞等现象,并且由于创口较多,降低了手术的可操作性和安全性。目前的单孔腹腔手术机器人的整体集成度不高,器械部分过于简单,无法完全实现拟人的自由度,并且整体...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。