技术编号：8440096
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。对于攀爬楼梯，目前的设备主要采用以下几种爬梯机构1.履带式车轮利用履带面和楼梯棱角线接触来实现爬楼梯动作，其缺点是履带与楼梯台阶的接触是点接触，容易压坏台阶棱角，且履带结构沉重，行进噪音大，在平地行走时速度比较缓慢。2.行星轮式利用行星轮的轮子与楼梯台阶契合来实现爬楼梯的目的；其缺点是利用电动机或发动机驱动时，爬楼梯和在平路行驶两种状态不容易兼顾，需要增设复杂的结构才能实现。3.足式机械臂式利用机械臂抬起、放下等动作模拟人或动物腿行走来实现爬楼梯的目的；其...
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