技术编号：8443535
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及机械领域，具体涉及一种利用智能软材料结合特定结构的柔性蠕动 粟。背景技术 如中国专利CN101918714所述的传统的蠕动粟由驱动器，粟头和弹性软管H部分 构成，利用粟头内的机械结构对软管进行挤压和释放，使软管中的流体定向流动。由于在流 体运输中，流体只接触粟管而不接触粟体，因而二次污染少、密封性好，能输送固、液或气液 混合物，包括腐蚀性液体和气敏感的物料W及各种食品。但是由于其设计限制，导致传统蠕 动粟驱动器W及粟头部分含有大量刚性的机械结构...
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