技术编号：8444479
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明属于自动化工程，涉及一种通过向三轴正交亥姆霍兹线圈输入以 空间某一固定轴线方位角为输入变量的相关幅值和相位及以各自线圈电结构参数进行幅 度补偿的同频率三相正弦电流信号叠加空间万向旋转磁场驱动螺旋胶囊机器人稳态游动 过程中，采取逐渐减小有效驱动电流和磁驱动力矩直到胶囊机器人出现临界丢步现象，结 合磁耦合力矩与临界驱动电流、丢步转差角的特定关系和磁耦合力矩与液体阻力矩的平衡 关系，实现螺旋胶囊机器人液体阻力矩的非接触在线检测和任一旋转磁场强度下转差角的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。