技术编号：8446264
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及纹理图像的力触觉生成，尤其是一种基于五要素的刚性纹理图像力触 觉生成方法，结合刺穿深度、表面法矢、表面刚性系数、表面滑动摩擦系数和表面阻尼系数 这五个要素，求解并输出稳定且连续的力触觉，属于计算机图形学和虚拟现实力触觉再现。背景技术 图像信息主要是通过人的视觉感知，然而，对于盲人的弱势群体而言，是难以通过 视觉看到图像，感知替代成为盲人感知图像的必然选择。盲人通过力触觉或听觉等感知功 能替代视觉来认识图像，力触觉是最主要的视觉感知替代方式。 前...
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