基于非线性滤波器的无轴承异步电机自适应逆解耦控制方法技术资料下载

技术编号:8447151

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本发明是一种基于非线性滤波器的自适应逆解禪控制方法,适用于多变量输入输 出非线性的无轴承异步电机的高性能控制,属于电力传动控制设备的。背景技术 无轴承异步电机具有复杂的电磁关系,是多变量、非线性、强禪合的系统,其旋转 力和径向悬浮力之间存在着复杂的非线性禪合关系,要实现电机转子稳定的悬浮和可控的 旋转,必须对异步电机进行非线性动态解禪控制。 矢量控制是从电机电磁理论出发,利用坐标变换,将无轴承异步电机模型等效成 类似于直流电机模型来进行控制,比较常用的是...
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