技术编号:8451959
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。常用的角焊缝焊接跟踪设备常用的有两种形式,一种是自动焊接小车,使用铺设在地面上的轨道,使轨道平行于焊缝,实现对焊缝的跟踪焊接。但是由于工件的加工组对误差和轨道铺设的误差,使得在焊接过程中需人工实时调整焊枪位置,对人员的要求较高并且焊缝质量不易保证。另一种方式是在焊枪上装传感器和伺服运动部件,通过传感器检测焊缝位置将信号反馈到控制系统,再控制伺服运动部件的实时调整来保证焊枪位置。这种方式的精度较高,但制造成本和维护成本很高,不适合大量推广使用。发明内容本发明...
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