技术编号:8452395
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。随着机器人技术的不断发展,现代生活中机器人技术的应用日益增多。在民用领域中,灾难救援、环境监测、管线架设和检修以及更换等工作中,机器人可代替操作人员进行作业;在军用领域中,可在战场上用于隐蔽侦查和物资运送等任务。现有的移动机器人主要采用轮式、履带式和腿式三种运动方式。轮式机器人具有高速高效的特点,技术成熟,但其越障能力差,不能适应复杂地形环境。履带式机器人适应能力强,结构紧凑,具有良好的环境适应性,但存在重量大、摩擦阻力较大、能耗较高的缺点。腿式机器人机动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。