技术编号:8452525
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种车辆状态信息估计方法,具体涉及一种自主驾驶车辆行驶状态信 息估计方法,不仅可用于车辆状态信息估计的理论研宄,更适用于实际车辆运行的各种工 况。背景技术 针对交通的拥堵与事故问题,汽车控制发展日益趋于信息化和智能化,其中自主 驾驶车辆是实现智能交通网络的发展产物。由于汽车电控系统尤其自主驾驶车辆大多是根 据车辆行驶状态来实施相应的控制逻辑。车辆加速、减速、巡航与转向控制均依赖于道路与 轮胎之间的行驶摩擦力的大小与车辆的行驶车速,为了提高车辆的...
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