一种用于多轴分布式机电驱动车辆的复合转向辅助系统的制作方法技术资料下载

技术编号:8452553

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多轴轮式车辆具有载荷分配合理、动力性强、通过性好等突出优点,被广泛应用于 军用轮式车辆及民用重载轮式车辆。 对于军用多轴轮式车辆而言,最小转向半径是其重要的战技指标,其反应了军用 轮式车辆的战场机动能力,现代战场环境对军用轮式车辆的转向机动能力提出了越来越高 的要求。但是,对于传统军用多轴轮式车辆而言,其采用阿克曼转向形式,转向轮必须产生 偏转从而使车辆发生转向,由于动力舱体积较大、阿克曼转向几何原理限制等原因,传统军 用多轴轮式车辆最小转向半径难以进一...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学