技术编号：8452619
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。水下机器人是现代海洋环境监测及资源开发的重要工具；随着对其工作范围，作业要求的不断提高，对其作业性能也提出了更高的要求。用于作业过程中机械手的运动变化往往会改变水下机器人的重心和浮心的位置，造成水下机器人在水不能保持稳定的姿态，影响其作业能力。另外，水下机器人在运动过程中往往需要调节自身的俯仰姿态和横滚姿态，这些都可以通过调节水下机器人的重心位置来实现。目前水下机器人重心位置的调节主要有调拨液体方式和移动重块两种方式，其本质均为改变水下机器人内部的质量分布...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。