技术编号:8457781
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及计算机,特别涉及一种点云数据的配准方法及装置。背景技术 随着计算机技术的迅速发展,三维重建技术在计算机辅助几何设计、计算机图形 学、计算机动画、医学图像处理等领域得到了广泛应用。影响三维重建技术的基础而核心问 题是如何准确、快速获取场景、物体等目标对象的空间位置信息。具体地,在获取目标对象 的空间位置信息时,通常会使用激光雷达等扫描设备在不同姿态下对目标对象进行多次扫 描。点云数据即是通过扫描设备扫描到的目标对象表面离散点的空间坐标。由于受目标...
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