直线电机位置反馈控制系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:8458962

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在目前的直线电机闭环控制系统中,由于直线电机本身不带编码器,直线电机的位置数据都是通过一根直线光栅尺反馈到伺服放大器中,再通过另外一根直线光栅尺反馈到运动控制卡中,需要两根直线光栅尺同时工作,才能组成一个闭环控制系统。考虑到直线光栅尺需要经常检查及定期清洁,设计时需要给直线光栅尺留出很大的安装空间,方便维护,无形中加大了设备的尺寸,同时直线光栅尺属于精密器件,价格昂贵,两根直线光栅尺对设备的成本造成很大的浪费,降低产品竞争力。发明内容基于此,有必要针对直线...
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