技术编号：8464618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前机器人涂胶系统，每次仅涂I点，速度较慢，无法满足生产节拍，则需要增加I台机器人，这种做法使得设备成本大幅上升。目前机器人涂胶时需要将引擎盖固定住，传统的工件定位做法是利用工件上的孔位，用定位销来定位，但因为不同车型孔位不同，所以每个车型需要定位装置也不同的，使得所需要的定位家具特别多，切换复杂，难以满足现在柔性化生产的需求。发明内容本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于机器人的汽车引擎盖定量涂胶装置，降低了企业成本。本发明是这样实现的一种基于机器人的...
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