主从机械手主动操作模拟装置的制造方法技术资料下载

技术编号:8465382

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核燃料后处理厂处理的乏燃料具有十分高的放射性,设置有厚重的混凝土进行辐射防护,将高放射性物质包围在一个个热室内,但对于首端设备检修维护、放射性废物整备等工作,都需要工作人员进行远距离操作,伸缩式主从机械手和关节式主从机械手是后处理工程中应用比较成熟的远距离操作设备之一,已形成了核行业标准EJ/T 566《主从机械手通用技术条件》。核燃料后处理厂热室的混凝土墙十分厚重、内部空间狭小、设备管道布置密集、窥视窗内填充油易变浑浊,这些都给远距离操作带来了非常大的困...
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